Strada Nicolae Bălcescu a fost construită la începutul secolului al XIV-lea, cu scopul de a uni Poarta Cisnădiei (demolată ulterior în anul 1836) și Piața Mare; în prezent aceasta face legătura dintre Piața Mare și Piața Unirii din Sibiu.
În anul 1762 Strada Cisnădiei (cum se numea inițial) a fost pavată cu piatră de râu, pentru ca în anul 1875 pavajul să fie înlocuit cu piatra de granit. În anul 1970, Strada Nicolae Bălcescu este transformată în zonă pietonală, fiind înfrumusețată de clădiri vechi, declarate monumente istorice.
De-a lungul timpului, numele străzii a fost schimbat astfel: Heltauergasse (Strada Cisnădiei)
în anul 1875, Franz Josef Gasse în anul 1917, pentru omagierea împăratului Franz Josef, apoi, după unirea Transilvaniei cu România (în decembrie 1918), aceasta devine Strada Regina Maria (1919 – 1947); în primele decenii ale epocii comuniste, vechea Heltauergasse devine Strada I.V.Stalin (1947-1970), pentru ca în 1970 să fie redenumită Strada Nicolae Bălcescu (scriitor, istoric și revoluționar român).
În vechiul sediul al comenduirii (comandamentului) militare, care se află lângă Hotelul Împăratul Romanilor a funcționat sediul Consiliului Dirigent al Transilvaniei, înființat pe 1 decembrie 1918 și condus de Iuliu Maniu, acesta fiind ministru prezident și ministru de interne.
Clădirile construite de-o parte și de alta se remarcă prin stilul arhitectural baroc provincial sau eclectic, specific secolelor al XVII-lea și al XIX-lea. Acestea au fost construite pe locul vechilor clădiri, care au dispărut în totalitate. Aici se găsesc majoritatea magazinelor din centrul Sibiului, sedii de bănci, agenții de turism, dar și cea mai veche clădire care adăpostește Hotelul Împăratul Romanilor, atestat documentar în anul 1555.
Hotelul a fost inaugurat sub noul nume în cinstea vizitei împăratului habsburgic (împăratul Imperiului Austro-Ungar) Iosif al II-lea, la data de 31 mai 1783, care a poposit la Hanul “La Steaua Albastră”, în decursul vizitei sale prin Transilvania. Proprietarul hanului a cumpărat clădiri din vecinătatea hanului și le-a renovat cu scopul de a găzdui întruniri politice și spectacole teatrale, punând astfel bazele celui mai vechi hotel din Sibiu.
