Casa Altemberger-Pempflinger este cel mai reprezentativ ansamblu gotic cu elemente specifice Renașterii din Transilvania și găzduiește Muzeul de istorie din Sibiu. Aceasta a fost construită de primarul orașului, Thomas Altenberger, între anii 1470-1491 cu intenția de a fi folosită drept locuință. Clădirea a fost cumpărată de primăria Sibiului în anul 1549 și a funcționat drept imobil al primăriei până în anul 1948. Construcția dispune și de un turn care a adăpostit sediul Arhivelor comunității săsești din Transilvania până în anul 1923. 

Pe frontonul clădirii este încastrată o placă de marmură, a cărei inscripție în latină omagiază vizita regelui Iosif al II-lea, din vara anului 1773. Pe fațada din spate a clădirii a fost construit un turn, care a aparținut celei de-a treia fortificații a orașului. 

O mare parte dintre obiectele care compuneau primele colecții expuse aici aparține fondatorului muzeului, baronul Samuel von Brukenthal și datează de la sfârșitul secolului al XVIII-lea. Patrimoniul muzeului s-a mărit considerabil după terminarea celui de-al Doilea Război Mondial când, ca urmare a dizolvării unor instituții sibiene, au fost transferate colecțiile ce aparțineau acestora (Societatea Carpatina, Muzeul Asociațiunii Astra, Camera de arme a orașului Sibiu ș.a.). 

În prezent, Muzeul de istorie găzduiește 10 expoziții permanente prin intermediul cărora este oferită o imagine de ansamblu asupra evoluției comunităților existente în sudul Transilvaniei, în special în zona împrejurimilor Sibiului. În acest sens, vizitatorii sunt purtați în timp, începând cu era paleolitică  – atunci  fiind identificate primele urme umane în aceasta zonă – și terminând cu epoca modernă, prezentând medalii, monede de aur și exponate aparținând Tezaurului de argintărie laică și liturgică. 

Printre colecțiile muzeului amintim: arheologie preistorică și istorie veche, obiecte medievale (arme și armuri, ștampile, medalii, sigilii, decorații, monede, piese din sticlă și faianță, produse textile ș.a.), Fondul de carte și periodice „Carl Engber”, colecția Tezaur, Colecția de grafică documentară, Colecția de clișee „Emil Fischer” și Colecția de istorie modernă și contemporană, împreună însumând peste 140 de mii de piese. 

Clădirea Muzeului de istorie din Sibiu este declarată monument istoric, fiind cea mai desăvârșită construcție gotică laică din regiunea Transilvaniei.